W przeciwieństwie do silnika indukcyjnego, wirnik PMSM zawiera magnety stałe.W celu wytworzenia płynnego momentu obrotowego, napęd zmiennej częstotliwości musi utrzymywać pole magnetyczne statora w zgodzie z polem magnetycznym wirnika.
W niektórych zastosowaniach jednak koder dodaje koszty, kable,prace instalacyjneBez czujników sterowanie PMSM oszacowuje pozycję i prędkość wirnika bez użycia mechanicznego czujnika pozycji.
Dlaczego pozycja wirnika ma znaczenie??
Napęd PMSM nie może kontrolować momentu obrotowego tylko częstotliwością. Musi wiedzieć, gdzie znajdują się bieguny magnetyczne wirnika, aby mógł wysyłać prąd do odpowiednich uzwojen statoru w odpowiednim czasie.Jeżeli szacowany kąt obrotu wirnika jest nieprawidłowySilnik może wibrować, przyjmować nadmiar prądu, tracić stabilność prędkości lub uruchamiać alarm ochronny.
Dlatego systemy PMSM często używają sterowania wektorem. Napęd oddziela prąd silnika na komponenty wpływające na przepływ magnetyczny i moment obrotowy, a następnie ustawia je ciągle.Zapewnia to szybszą i bardziej stabilną reakcję na zmiany obciążenia niż podstawowe woltów na kontrolę hercaW przypadku PMSM jakość oszacowania pozycji wirnika ma bezpośredni wpływ na właściwości momentu obrotowego i prędkości.
Jak działa oszacowanie bez czujników?
Przy normalnej prędkości napędowej silnik wytwarza siłę elektromotywną wsteczną.często nazywane EMFNapęd analizuje tę reakcję elektryczną za pomocą parametrów silnikowych, takich jak opór, indukcyjność i przepływ magnetyczny.Jego algorytm nieustannie aktualizuje szacunki i odpowiednio zmienia wyniki..
Metoda ta jest praktyczna, ponieważ napęd mierzy już wartości elektryczne do sterowania i ochrony.Szacunek jest nadal pod wpływem temperatury, dokładność parametrów silnika, warunki kabli, zmiany obciążenia i jakość algorytmu sterowania.
Rozruch i działanie z niską prędkością?
Początek i bardzo niska prędkość są najbardziej wymagającymi warunkami kontroli PMSM bez czujników.więc napęd ma mniej informacji elektrycznych do analizyWiele systemów wykorzystuje wstępną procedurę wyrównania wirnika i kontrolowaną sekwencję startową, zanim normalne oszacowanie przejmie kontrolę.dodatkowe metody szacowania niskiej prędkości mogą być również dostępne.
Bezprzewodowe sterowanie może być niezawodne w wielu wentylatorach, pompach, sprężarkach, mieszarkach, przenośnikach i maszynach przemysłowych.Może nie zapewniać takiej samej dokładności momentu obrotowego z zerową prędkością obrotową ani pewności pozycji jak skonfigurowany system kodującyNależy uważnie rozważyć zastosowania wymagające dokładnego ustawienia, długotrwałej pracy z prędkością zbliżoną do zera, szybkiego odwrócenia pod ciężkim obciążeniem lub ściśle kontrolowanego obowiązku podnoszenia.
Korzyści i wybór
Usunięcie kodera może uprościć maszynę. Może skrócić czas podłączenia, zmniejszyć liczbę części zewnętrznych, uniknąć pracy nad wyrównaniem kodera i zmniejszyć ewentualne usterki związane z czujnikiem.Korzyści te mogą być przydatne w projektach modernizacji i surowych środowiskach przemysłowych.
Koder jest często uzasadniony, gdy błąd prędkości musi być niewielki, gdy przed uruchomieniem silnika potrzebny jest duży moment obrotowy lub gdy maszyna musi znać dokładną pozycję wału.Bezprzewodowe sterowanie jest często dobrym wyborem, gdy celem jest stabilna regulacja prędkości i wydajna obsługa silnika bez informacji zwrotnej zewnętrznej.
Wykonywanie zleceń w celu uzyskania wiarygodnych wyników
Funkcjonalność PMSM bez czujników zależy od prawidłowego uruchomienia.i metodę podłączeniaJeżeli napęd umożliwia identyfikację silnika lub automatyczne dostosowanie, należy go wypełnić zgodnie z wymogami aplikacji.
System należy przetestować pod rzeczywistym obciążeniem; należy sprawdzić kierunek silnika, zachowanie startowe, prąd, stabilność prędkości, przyspieszenie, opóźnienie, temperaturę i alarmy.Napęd może dobrze uruchomić nieobciążony silnik, ale nadal wymaga regulacji, gdy maszyna jest podłączona do procesu.
W przypadku projektów PMSM bez kodera VEIKONG VFD530 może być oceniany jako platforma napędowa silnika.podczas gdy ostateczna konfiguracja powinna być wybrana zgodnie z danymi silnikaW przypadku osiągów bez czujników spełniających cel procesu, system może zapewnić sterowanie silnikiem przy użyciu mniejszej liczby zewnętrznych komponentów.
Bezprzewodowe sterowanie PMSM to nie tylko koder usunięty z silnika.Zrozumienie jego mocnych i ograniczonych stron pomaga inżynierom wybrać odpowiednie rozwiązanie.
Powiązane słowa:
sterowanie PMSM bez czujników
napęd silnikowy bez kodera
Kontrola wektorów PMSM
